| 項目 | 明細 | 規格 |
|---|---|---|
| パラメータ | 制御軸數 | 4軸 |
| 可搬質量 | 10kg | |
| リーチ | 800mm | |
| 位置繰り返し精度 | ±0.05mm | |
| 動作範囲 | J1、J2、J3、J4 | ±165°、0 ~－600mm、±150°、±180° |
| 最高速度 | J1、J2、J3、J4 | 144°/s、500mm/s、183°/s、360°/s |
電源 | 入力電源設備容量 | 2.3kVA |
| 質量 | 本體の重さ | 75kg |
制御裝置 | ロボット用の制御BOX | XTEC制御BOX |
| 設置 | 設置方式 | 床置、天吊、傾斜角 |
設置條件：
①周囲溫度：0 to 40℃ 標高1000m以內；
②周囲濕度：通常 75%RH以下（結露しないこと）、短期（1ヶ月以內）90%RH以下（結露しないこと）；
③振動加速度：4.9m/S2 (0.5G)以下。
説明：
1.短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります;
2.設置方式は天吊、傾斜角の場合、事前にお聲掛けください。
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