| 項目 | 明細 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| パラメータ | 制御軸數(shù) | 6軸 |
| 可搬質(zhì)量 | 7kg | |
| リーチ | 930mm | |
| 位置繰り返し精度 | ±0.05mm | |
| 動作範囲 | J1、J2、J3 | ±170°、±110°、＋70°~－90° |
| J4、J5、J6 | ±200°、＋120°、±360° | |
| 最高速度 | J1、J2、J3 | 338°/s、245°/s、300°/s |
J4、J5、J6 | 262°/s、376°/s、600°/s | |
電源 | 入力電源設(shè)備容量 | 2.0kVA |
| 質(zhì)量 | 本體の重さ | 65kg |
制御裝置 | ロボット用の制御BOX | XTEC制御BOX |
| 設(shè)置 | 設(shè)置方式 | 床置、天吊、傾斜角 |
設(shè)置條件：
①周囲溫度：0 to 40℃ 標高1000m以內(nèi)；
②周囲濕度：通?！?5%RH以下（結(jié)露しないこと）、短期（1ヶ月以內(nèi)）90%RH以下（結(jié)露しないこと）；
③振動加速度：4.9m/S2 (0.5G)以下。
説明：
1.短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります;
2.設(shè)置方式は天吊、傾斜角の場合、事前にお聲掛けください。
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