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開關門后沒有整個料架全部掃描
1．在開關門后，系統會根據光柵信號只掃描被動過的層，不會整個料架全
部掃描。
2．復位啟動會掃描整個料架，中斷啟動只會掃描觸發光柵的某一層料架。
復位啟動系統前需要確定什么
1．需確認機械手在 HOME 點，并且確認機械手爪上無工件
機器人更換潤滑油
機器人本體上兩處油表中紅色標記是否已經看不見。確認油表標記，若透明可視表示設備未到換油保養期，若標記已模糊或看不見，請聯系原廠進行換油保養。也可參考機器人保養手冊
機器人更換電池
通過示教器或者人機界面確認是否有機器人電池報警。可參考機器人保養手冊。
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